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答：減速機的輸出軸普遍采用一體式結構，即輸出軸和輸出齒輪做成一體。這種結構少了一級連接，保證了輸出軸的剛性，同時軸的外圓和齒部的精加工均采用中心孔作為基準，保證了相互之間的形位公差的精確，裝機使用效果更佳。整體輸出軸采用優質中碳鋼42CrMo或40Cr整體調質，齒部高頻淬火的工藝；要求高的采用用低碳合金鋼滲碳淬火的工藝。根據最終齒輪精度要求的不同，齒部需要精加工的采用淬火后磨齒工藝，保證齒輪精度滿足GB/T10095 6級要求，保證齒輪嚙合的平穩、精確、長壽命，更可以實現高承載能力。